嵌入式系统

利用DMA的触发循环实现eTMR的PWM周期计数

利用DMA的触发循环实现对eTMR的PWM周期计数文章目录利用DMA的触发循环实现对eTMR的PWM周期计数引言分析问题eTMR的调试模式ModulizationFTM的多次重载事件终极大招-使用触发链解决问题确认DMAMUX中的eTMR相关触发源eTMR产生触发信号软件总结参考文献引言最近在同客户一起…

ros2智能指针转换为普通指针

智能指针转换为普通指针转换公式为： 智能指针.get()普通指针 ------------------------------------------------------------------------------------ 普通指针转换为智能指针的转换公示： std::shared_ptr<类型> name(普通指针&#xff0…

嵌入式系统总线-片内总线

1.总线概述总线是CPU与存储器和设备通信的机制，是计算机各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。 2.总线参数总线宽度：又称总线位宽，指的是总线能同时传送数据的位数。如16位总线就是具有16位数据传送能力。总线频率&#xff…

[嵌入式系统-44]：CPU访问内存为什么需要端对齐？

目录一、什么是CPU访问内存的端对齐？ 二、为什么CPU访问内存的端对齐？ 一、什么是CPU访问内存的端对齐？ CPU访问内存的端对齐（或称为内存对齐）是一种数据在内存中的排列方式，它要求数据的存储地址是数据…

CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述

CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述本文精翻了CiA对CANopen协议的背景知识介绍，并根据个人的理解，调整了组织方式。文章目录CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述引言CANopen的发展历史CANopen的底…

YTM32的电源管理与低功耗系统详解

YTM32的电源管理与低功耗系统详解苏勇，2023年10月文章目录 YTM32的电源管理与低功耗系统详解缘起原理与机制电源管理模型的功耗模式正常模式（Normal）休眠模式（Sleep）深度休眠模式（DeepSleep）…

改DDR容量

1.在文件kernel/fs/proc/meminfo.c中： /* * Tagged format, for easy grepping and expansion. */ seq_printf(m, "MemTotal: %8lu kB\n" "MemFree: %8lu kB\n" "Buffers: %8lu kB\n" "Cached: %…

【XR806开发板试用】使用PWM模块模拟手机呼吸灯提示功能

一般情况下，我们的手机在息屏状态，当收到消息处于未读状态时，会有呼吸灯提醒，这次有幸抽中XR806开发板的试用，经过九牛二虎之力终于将环境搞好了，中间遇到各种问题，在我的另一篇文章中已详细描述…

嵌入式系统工程师知识面的宽度、深度、高度

要成为优秀的嵌入式系统工程师，其知识面要有宽度、深度、高度。 mingdu.zheng at gmail dot com https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/80592224 宽度要能独立地完成嵌入式系统的设计，知识面一定要有宽度。嵌入式系统本身包含了软件、硬件…

C++在嵌入式系统上的应用

网址：http://bitbashing.io/embedded-cpp.html

ARM编程模型-内存空间和数据

ARM属于RISC体系，许多指令单周期指令，是32位读取/存储架构，对内存访问是32位，Load and store的架构，只有寄存器对内存，不能内存对内存存储，CPU通过寄存器对内存进行读写操作。 ARM的寻址空间是线…

用GDB动态打印快速实现嵌入式系统的调试输出

用GDB动态打印快速实现嵌入式系统的调试输出 print是最常用的调试手段之一。嵌入式系统通常使用串口来输出print消息，而且通常需要开发人员自行实现。这里介绍一种使用GDB动态打印命令dprintf来实现print消息的输出，这种方法非常便捷，不需要…

获取eCos堆栈使用情况

本文介绍如何获得eCos系统的线程堆栈和中断堆栈使用情况。eCos是开源免版税的抢占式实时操作系统。其最大亮点是可配置，与其配套的图形化配置工具提供组件管理、选项配置、自动化单元测试等。eCos官网http://ecos.sourceware.org，eCos技术网http://www.5…

使用nm分析eCos应用的内存使用情况

eCos是开源免版税的抢占式实时操作系统。其最大亮点是可配置，与其配套的图形化配置工具提供组件管理、选项配置、自动化单元测试等。eCos官网 http://ecos.sourceware.org，eCos技术网 http://www.52ecos.net，eCos技术网QQ群144940146。 ming…

ARM编程模型-指令流水线

流水线技术通过多个功能部件并行工作来缩短程序执行时间，提高处理器核的效率和吞吐率，从而成为微处理器设计中最为重要的技术之一。 1. 3级流水线到ARM7为止的ARM处理器使用简单的3级流水线，它包括下列流水线级。 （1&#xff0…

嵌入式系统实验报告（裸机实验）

1 .实验要求要求实现跑马灯与蜂鸣器的结合。每亮一次灯，蜂鸣器响一次。 2 .流程分析 2.1 GPIO功能为了实现目标，我们需要将GPIOA端口设为GPIO功能。首先，读入功能选择寄存器GPIOAALTFN0和GPIOAALTFN1，将GPIOAALTFN0的低8位设为0…

【XR806开发板试用】系列之二：出现已经成功编译，但是无法生成镜像文件的问题

本文主要对于编译成功但是烧录出现问题进行解决，用Hello world 和LED点亮代码作为示范文章仅为参考网络资料和自身理解，如有不正确之处请多指正首先确定自己根目录在哪，我们都在根目录进行hb set和hb build -f,判断方法是寻找ohos_config.…

使用YT Config Tools工具导出引脚配置清单至Excel文件

使用YT Config Tool工具导出引脚配置清单至Excel文件文章目录使用YT Config Tool工具导出引脚配置清单至Excel文件IntroductionOperations在YTC中导入hello_world样例工程在Pinout Configuration标签页中配置引脚保存源码工程导出Excel文件 Conclusion Introduction YT Conf…

从嵌入式系统到信息物理系统

信息物理系统是嵌入式系统的演进，是物联网和智能制造的基础。 http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/69649943 mingdu.zheng at gmail dot com 嵌入式硬件和嵌入式软件构成了嵌入式系统，信息物理系统在硬件和软件的基础上又增加了网络和平台。在…

eCos Synthetic（仿真目标机）实践系列

eCos Synthetic实践（一）——Hello World!eCos Synthetic实践（二）——简单外设eCos Synthetic实践（三）——I/O辅助进程eCos Synthetic实践（四）——网络和VNC服务器

【机器学习智能硬件开发全解】（二）—— 政安晨：嵌入式系统基本素养【处理器原理】

嵌入式系统的基本素养包括以下几个方面： 硬件知识：嵌入式系统通常由硬件和软件组成，了解和熟悉硬件的基本知识，包括微处理器、存储器、外设等，并了解它们的工作原理和特性。软件编程：熟悉至少一种编程语言…

使用MM32L0130和HYS1254的电子秤方案验证

使用MM32L0130和HYS1254的电子秤方案验证文章目录使用MM32L0130和HYS1254的电子秤方案验证引言电路设计软件设计采集HYS1254数据软件滤波算法换算压力为ADC采样值实验过程数据可视化优化电路使用软件滤波降低ADC的采样速率使用独立的供电电源再次调整滤波算法验证总结参考文…

【虹科】仅12克的小巧相机，除了嵌入式系统还有哪些应用？

虹科uEye XS相机外形小巧，尺寸仅26.5 x 23 x 21.5毫米，重量仅12克，是目前视觉市场机身最小巧的相机之一。uEye XS相机有什么功能？编辑切换为居中在众多自动功能中，快速自动对焦是这款相机的一大亮点，在工作…

能降低嵌入式系统功耗的三个技术

为电池寿命设计嵌入式系统已经成为许多团队重要的设计考虑因素。优化电池寿命的能力有助于降低现场维护成本，并确保客户不需要不断更换或充电电池，从而获得良好的产品体验。团队通常使用一些标准技术来提高电池寿命，例如将处理器置于低功耗…

什么是嵌入式系统？嵌入式系统应该如何学习？

曾在知乎上看到一篇20万赞文章，回答的是厉害的人是怎么分析问题的，我觉得对我们会特别有用，其中提到当你讲了一大段话后问大家：大家有没有问题？大家可能会沉默或者回答没有问题，这时你千万不要以为大家都听…

期末复习【嵌入式系统】

期末复习【嵌入式系统】前言推荐期末复习推荐题型复习总述问题与思考：教学内容介绍第1章嵌入式系统基础问题与思考 1.嵌入式系统概述2.嵌入式处理器3.嵌入式操作系统4.嵌入式系统开发第2章ARM技术及体系结构问题与思考2.1 嵌入式ARM处理器概况2.2 ARM处理器技术…

Keil 4 安装教程及简单使用【嵌入式系统】

Keil 4 安装教程及简单使用【嵌入式系统】前言推荐说明Keil 4 for Arm安装教程1.安装MDK2.激活mdkkeil 4 for arm 的简单使用1建立新工程2在工程下创建新文件3.设置工程属性4.中文注释5.编辑代码6.build7.debug8. 调试窗口简介keil 4 for C51安装教程1.前期准备2.开始keil4 for…

【XR806开发板试用】Console流程解析以及添加自定义指令

写在前面的话基于串口的指令调试总是作为基础功能出现在各个项目中。而这一小小的功能却已经包括了中断注册，回调函数，互斥量等嵌入式系统基本的软件逻辑。本文将从以下两个方面介绍XR806 SDK中Console系统。 Console初始化流程添加自定义指令 Conso…

第一章测验【嵌入式系统】

第一章测验【嵌入式系统】前言推荐第一章测验【嵌入式系统】最后前言以下内容源自《嵌入式系统》仅供学习交流使用推荐无第一章测验【嵌入式系统】 1多选题嵌入式系统与通用计算机系统从软硬件组成相比，以下哪种说法是错误的？ A. 嵌入式硬…

MicroPython应用基础-准备MicroPython开发板

MicroPython应用基础-准备基于MM32F5的MicroPython开发板文章目录 MicroPython应用基础-准备基于MM32F5的MicroPython开发板引言硬件软件搭建MicroPython编译环境获取MicroPython源码编译MicroPython源码生成固件下载MicroPython固件到电路板运行第一个样例工程引言本文主…

嵌入式系统设计师之存储管理

目录一、Flat存储管理方式（I） 二、分区存储管理（II） 1、固定分区 2、可变分区 3、内存保护三、地址重定位 (II) 1、逻辑地址 2、物理地址四、页式存储管理 （II） 五、虚拟存储管理（II&#x…

有一种浪漫，叫接触Linux

大家好，我是五月。嵌入式开发嵌入式开发产品必须依赖硬件和软件。硬件一般使用51单片机，STM32、ARM，做成的产品以平板，手机，智能机器人，智能小车居多。软件用的当然是以linux系统为蓝本&#xff0c…

蓝牙BLE学习-GATT和ATT

1. GATT GATT-Generic Attribute profle-通用属性配置文件。GATT层是传输真正数据所在的层。包括了一个数据传输和存储架构以及其基本操作。GATT用来规范attribute中的数据内容，并运用group（分组）的概念对attribute进行分类管理。没有GATT&a…

[架构之路-234]：目标系统 - 纵向分层 - 操作系统 - 混成/混合嵌入式系统（复杂嵌入式系统）

目录一、概述二、分类三、混成嵌入式系统的组成 3.1 组成部分： 3.2 离散组件和连续组件 3.2.1 组成部分： 3.2.2 串联和并联： 3.2 串行组成方式： 3.3 并行组成方式： 四、控制方式： 4.1 控制方…

socket can 编程

Socket can文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。目录1 概述 / 什么是 Socket CAN?2 目的 / 为…

软考高级系统架构设计师系列案例考点专题四：嵌入式系统

软考高级系统架构设计师系列案例考点专题四：嵌入式系统一、相关概念二、软件可靠性和硬件可靠性的区别三、可靠性指标四、可靠性设计五、冗余技术六、软件容错七、双机容错技术八、集群技术九、负载均衡十、可维护性的评价指标十一、软件维护的分类嵌入式每年必考一题，但是属…

我想把嵌入式系统说清楚——开篇词

最近在看《纳瓦尔宝典》，书中很多想法和理念都深深打动了我。作为一个曾经的嵌入式系统的大学老师，一个曾经的500强资深固件工程师，一个创业者，我想做一件有意义的事情：把“嵌入式系统”，这个还没有被大家广…

3-Openwrt start process

Openwrt start process OpenWrt是一个典型的嵌入式Linux工程，主要添加了很多网络路由等功能，所以其启动过程与常见的嵌入式系统类似，不外乎Bootloader->EmbededOS->Filesystem->Application这四个过程，但内部细节它也有一…

嵌入式数据库总结

嵌入式数据库嵌入式数据库是嵌入到应用程序中的轻量级数据库，其操作具有定时限制的特性。它是嵌入式系统的重要组成部分，也成为对越来越多的个性化应用开发和管理而采用的一种必不可少的有效手段。嵌入式数据库用途广泛，如用于消费电子产品、移动计算设备、企业实时管理应…

三种常用的嵌入式操作系统

三种常用的嵌入式操作系统——Palm OS、Windows CE、Linux； 在此基础上、分析、比较这三种嵌入式操作系统，给出它们之间的异同点及各自的适用范围。 1 嵌入式系统与嵌入式操作系统 1.1嵌入式系统嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面向…

【系统架构设计】计算机公共基础知识： 1 嵌入式系统

目录一嵌入式系统 1 概述 2 嵌入式系统设计（1）交叉开发环境

《嵌入式系统设计师教程》读后感：2.6嵌入式系统电源

《嵌入式系统设计教程》是全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试中嵌入式系统设计师级别的考试用书。 mingdu.zheng at gmail dot com https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/79852993 2.6.1 电源接口技术所有嵌入式系统设计都必须包含…

蓝牙BLE学习-概述

1. 简介 1.1 蓝牙发展历程蓝牙，直接来自于一位国王的名字--King Harald ‘Bluetooth Gromsson。这位国王因两件事留名于史，其一是在公园958年统一了丹麦和挪威，其二是在其死后，其牙齿呈现出暗蓝色的颜色，因而得名蓝牙…

【嵌入式智能产品开发实战】（十三）—— 政安晨：通过ARM-Linux掌握基本技能【运行环境】

目录简述开始操作系统环境下的程序运行裸机环境下的程序运行程序入口main()函数分析 BSS段的小提示政安晨的个人主页：政安晨欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏收录专栏: 嵌入式智能产品开发实战希望政安晨的博客能够对您有所裨益，如有不…

使用GUI Guider工具开发嵌入式GUI应用 (3) - 使用label组件

使用GUI Guider工具开发嵌入式GUI应用 (3) - 使用label组件文章目录使用GUI Guider工具开发嵌入式GUI应用 (3) - 使用label组件引言在GUI Guider工程中创建label组件编译MCU工程并下载到开发板引言本节讲述在GUI Guider中，应用各种UI的基本元素，并顺…

eCos系统CPU负载测量

原文：http://ecos.sourceware.org/docs-latest/ref/services-cpuload.html 译文：http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/17078995 mingdu.zheng <at> gmail <dot> com cpuload组件包提供了一种估算CPU负载的方式。它可以估算最近0.1…

eCos中断响应详解，基于Cortex-M架构

本文阐述eCos在Cortex-M架构中的中断响应过程。eCos是开源免版税的抢占式实时操作系统。其最大亮点是可配置，与其配套的图形化配置工具提供组件管理、选项配置、自动化单元测试等。官网http://ecos.sourceware.org，中文专业论坛http://www.52ecos.net。 …

嵌入式可配置实时操作系统eCos

eCos是为嵌入式应用设计的无版税开放源代码的实时操作系统。eCos的高度可配置性，允许对操作系统进行定制，以精确地匹配应用需求，提供最佳运行时性能和最少硬件资源占用。一个欣欣向荣的网络社区已经围绕eCos成长起来，可以确保持续…

嵌入式软件异步编程：基于回调的lwIP raw API

lwIP提供了两套API，分别是顺序模型的API和基于回调的raw API，raw API可以做到又快又省，即运行速度快，资源消耗少，非常适合嵌入式系统。原文：http://blog.csdn.net/ruizeng88/article/details/6577615 原文…

Ubuntu为什么键盘会出现乱字符

今天上午起来只是要简单打一个命令，需要输入一个"双引号，但是总是显示，我一开始以为是中了病毒，把键盘给改了，后来发现虚惊一场：出现这个原因是因为ubuntu的键盘设置有问题。我把键盘设置为英国英语…

蓝牙BLE学习-蓝牙广播

1.概念什么叫做广播，顾名思义就像广场上的大喇叭一样，不停的向外传输着信号。不同的是，大喇叭传输的是音频信号，而蓝牙传输的是射频信号。 BLE使用的是无线电波传递信息，就是将数据编码，调制到射频信号中发…

冯诺依曼结构和哈佛结构

冯诺依曼结构和哈佛结构都是计算机体系结构的基本形式，它们的主要区别在于它们如何处理指令和数据的存储和传输。冯诺依曼结构的特点： 1. 存储器和处理器共享同一总线，指令和数据都存储在同一存储器中。 2. 指令和数据按照顺序存储在存储器中…

嵌入式系统中RAM和ROM的疑惑澄清

而嵌入式系统中的RAM，一般也就是和PC上的(DDR)SDRAM一样，掉电丢失。嵌入式系统特别是手机中ROM的构成，可能是NorFlash也可能是NandFlash，速度较快，但是掉电不丢失。而之所以之前疑惑地方在于， 一、现在…

【XR806开发板试用】+microROS移植

前言由于microROS移植的移植比较繁琐本文只介绍移植流程，关于流程实现的细节，请参考文章中的链接。如果只是想体验microROS，可以直接clone 已经移植好的代码。其他关于移植的旁支笔记，可以关注微信公众号：“嵌入式的…

Buildroot构建嵌入式Linux系统介绍

如果同学们想要做嵌入式Linux系统开发，强烈建议对Buildroot的使用很熟练，Buildroot可以让我们的工作效率成倍的提升。本文以RK3308平台为例介绍Buildroot的基本开发。 1、Buildroot介绍 buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架。整个Buil…

【XR806开发板试用】XR806串口驱动CM32M对小厨宝的控制实验

一.说明非常感谢基于安谋科技STAR-MC1的全志XR806 Wi-FiBLE开源鸿蒙开发板试用活动,并获得开发板试用。 XR806是全志科技旗下子公司广州芯之联研发设计的一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片，支持OpenHarmony minisystem和FreeRTOS，具有集成度高、…

ARM编程模型-常用指令集

一、ARM指令集 ARM是RISC架构，所有的指令长度都是32位，并且大多数指令都在一个单周期内执行。主要特点：指令是条件执行的，内存访问使用Load/store架构。二、Thumb 指令集 Thumb是一个16位的指令集，是ARM指令集的功能…

蓝牙BLE学习-GAP

1.概述 GAP层（Generic access profile-通用访问配置文件）。GAP是对LL层payload（有效数据包）如何进行解析的两种方式的一种，而且也是最简单的一种。GAP简单的对LL payload进行一些规范和定义，因此GAP能实现的…

ARM编程模型-寄存器组

Cortex A系列ARM处理器共有40个32位寄存器,其中33个为通用寄存器,7个为状态寄存器。usr模式和sys模式共用同一组寄存器。通用寄存器包括R0~R15,可以分为3类: 未分组寄存器R0~R7分组寄存器R8~R14、R13(SP) 、R14(LR)程序计数器PC(R15)、R8_fiq-R12_fir为快中断独有在不同模…

[嵌入式系统-7]：龙芯1B 开发学习套件 -4- LoongIDE 集成开发工具的使用-创建应用程序工程、编译、下载、调试

目录前言： 步骤1：设置工作工作空间步骤2：设置工具链步骤3：创建裸机应用程序步骤4：创建带实时操作系统的应用程序步骤5：编译步骤6：下载调试前言： LoongIDE集成开发环境…

linux平台设备驱动架构详解 Linux Platform Device and Driver

从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。Linux中大部分的设备驱动，都可以使用这套机制, 设备用Platform_device表示，驱动用Platform_driver进行注册。Linux platform driver机制和传统的device driver 机制(通…

Linux平台设备驱动

在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段，分布在驱动程序的多个角落，这也是2.6内核中比较重要的一种机制，把它原理弄懂，对以后分析驱动程序很有帮助：在linux2.6设备模型中，关心总线，设备…

基于Ubuntu Server编译YTM32 SDK工程

基于Ubuntu Server编译YTM32 SDK工程文章目录基于Ubuntu Server编译YTM32 SDK工程需求下载软件包安装与配置配置虚拟机联网模式启用ssh连接启用ftp连接安装armgcc编译工具链确认make工具验证需求在Linux系统环境下搭建SDK的编译环境： 方便加入到持续集成工具…

ARM编程模型-状态模式

ARM的两种工作状态大部分的ARM处理器都实现了两种指令集，32位ARM指令集和16位Thumb指令集，看生成的机器码是32位的还是16位的 ARM v6引入了新的指令集Thumb-2,能够提供32位和16位的混合指令，在增强了灵活性的同时保持了代码的高密度。 ARM的…